Anaximenes (asteróide 6051) é um asteróide da cintura principal, a 2,6852198 UA. Possui uma excentricidade de 0,1535345 e um período orbital de 2 063,71 dias (5,65 anos).

Anaximenes tem uma velocidade orbital média de 16,72274039 km/s e uma inclinação de 18,08843º.

Este asteróide foi descoberto em 30 de Janeiro de 1992 por Eric Elst.